Tokyo, 1999, dans un monde légèrement futuriste (la série date de 1990), les progrès de la science permettent à chacun de vivre une vie meilleure, mais au prix d'une destruction de l'environnement qui atteint d'inquiétantes proportions. La Metropolitan Police met en place un corps spécial, les Winspector, destiné à suppléer les forces de police traditionnelles dans des tâches qui dépassent leurs compétences. Ce groupe est constitué de 3 Tectors : Fire (le rouge), un humain du nom de William (Ryoma en VO) Kagawa, et 2 androïdes : Walter (le vert) et Brian (Biker) (le jaune), chacun ayant des compétences spéciales. Egalement membre de l'équipe, Léna (Junko) Fujino, inspecteur de police. Les Winspector lutteront contre les super-criminels qui mettent l'humanité et la nature en péril pour leur profit.
